De auteur van de bestseller Zen en de Kunst van het motoronderhoud, Robert M. Pirsig, is op 88-jarige leeftijd overleden in zijn woonplaats in de noordoostelijke staat Maine. Pirsig werd wereldberoemd met zijn filosofische roman. Pirsig zou al langer last hebben gehad van een zwakke gezondheid. De hoogbegaafde Pirsig (hij zou op zijn negende een IQ van 170 hebben gehad) studeerde oosterse filosofie en deed wetenschappelijk onderzoek op het gebied van scheikunde en journalistiek. Zijn roman Zen en de kunst van het motoronderhoud uit 1974 werd een wereldwijde bestseller. Het boek is geïnspireerd op een rondreis die Pirsig en zijn zoon Chris eind jaren 60 per motor maakten in het westen van de VS.

Het boek, dat kortweg Zen genoemd wordt, werd een enorm succes, en behoorde al snel tot de cultliteratuur. In enkele jaren tijd beleefde het tientallen herdrukken. Pirsig kreeg in 1974 een Guggenheim Fellowship voor Zen, een beurs die hem in staat stelde het vervolg te schrijven: Lila: An Inquiry into Morals. In Lila werkt hij zijn theorie nader uit, waarbij hij de term "Metafysica van de kwaliteit" bedenkt en een op morele waarden gebaseerde metafysica voorstelt, te verkiezen boven de historisch dominante vorm van metafysica in de westerse filosofie die hij de "subject-object visie op de werkelijkheid" doopt.